西山煤電斜溝礦位于山西省呂梁市興縣，設(shè)計(jì)產(chǎn)能1500萬(wàn)噸，是目前國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)“全礦井無(wú)軌膠輪化運(yùn)輸”的大型礦井之一。無(wú)軌膠輪車(chē)具有機(jī)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)、安全高效、應(yīng)用范圍廣等顯著優(yōu)勢(shì)，徹底改變了傳統(tǒng)軌道運(yùn)輸環(huán)節(jié)多、用人多、效率低的局面，大幅降低職工勞動(dòng)強(qiáng)度，全面提升輔助運(yùn)輸效率與安全水平。

目前，斜溝礦共運(yùn)行各型無(wú)軌膠輪車(chē)153臺(tái)。為全面滿(mǎn)足山西省智能化示范礦井建設(shè)要求，礦方堅(jiān)持“新技術(shù)、新思路、新方法”理念，成功建成膠輪車(chē)智能化輔助運(yùn)輸管理系統(tǒng)。系統(tǒng)以UWB厘米級(jí)精確定位為核心，靜態(tài)定位誤差≤0.3 m、動(dòng)態(tài)定位誤差≤7.3 m，完全達(dá)到國(guó)家智能化驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，并在行業(yè)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)“井上下一張圖”管理。

系統(tǒng)功能完備，已覆蓋井下1#、2#副斜井，11、21、15采區(qū)及二水平北翼等全部運(yùn)輸區(qū)域，線(xiàn)路總長(zhǎng)度約30 km。累計(jì)安裝數(shù)據(jù)服務(wù)器3臺(tái)、核心網(wǎng)設(shè)備3臺(tái)、本安型融合基站45臺(tái)、智能車(chē)載終端39臺(tái)、紅綠燈40臺(tái)；采用“萬(wàn)兆以太網(wǎng)+CAN總線(xiàn)”融合傳輸架構(gòu)，硬件組成包括地面數(shù)據(jù)服務(wù)器、調(diào)度臺(tái)、語(yǔ)音交換設(shè)備、精確定位卡、智能車(chē)載終端、信號(hào)燈及配套線(xiàn)纜輔材等，形成“車(chē)、路、云”一體化智能管控網(wǎng)絡(luò)。

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在可視化調(diào)度方面，系統(tǒng)首頁(yè)大屏以GIS地圖為載體，實(shí)時(shí)呈現(xiàn)車(chē)輛類(lèi)型、數(shù)量、位置及運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)態(tài)追蹤井下作業(yè)車(chē)輛，自動(dòng)統(tǒng)計(jì)資源調(diào)配、車(chē)輛總數(shù)、區(qū)域分布等關(guān)鍵數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)“一屏觀(guān)全域、一網(wǎng)管全程”，管理效率與決策精準(zhǔn)度顯著提升。

智能車(chē)載終端集成4G通信、AI駕駛員行為分析、雙路視頻監(jiān)控、雷達(dá)防撞預(yù)警等功能。終端可與地面及其他車(chē)輛實(shí)時(shí)語(yǔ)音通話(huà)；AI算法對(duì)疲勞駕駛、接打手機(jī)等不規(guī)范行為即時(shí)語(yǔ)音警示；車(chē)載視頻實(shí)時(shí)回傳地面，管理人員遠(yuǎn)程即可查看行車(chē)畫(huà)面；前后雷達(dá)可在障礙物或車(chē)輛接近時(shí)自動(dòng)告警，并通過(guò)CAN/485接口實(shí)時(shí)采集電量、電壓、車(chē)速等運(yùn)行參數(shù)，為安全行車(chē)再添保障。

車(chē)輛全生命周期管理模塊可對(duì)153臺(tái)膠輪車(chē)的基礎(chǔ)信息、完好狀況、閑置天數(shù)、維保記錄、告警次數(shù)、行駛里程等進(jìn)行一鍵查詢(xún)。系統(tǒng)自動(dòng)推送保養(yǎng)計(jì)劃，詳細(xì)記錄保養(yǎng)人、保養(yǎng)日期及下次保養(yǎng)時(shí)間，支持按車(chē)牌、車(chē)型、保養(yǎng)周期多維度檢索，實(shí)現(xiàn)“一臺(tái)車(chē)一份電子檔案”，讓車(chē)輛管理更加精細(xì)、透明。

紅綠燈區(qū)間閉鎖及輔助控制功能在井下關(guān)鍵路口、車(chē)流密集區(qū)域布設(shè)信號(hào)燈，車(chē)輛按燈行駛、安全有序。地面集控中心可根據(jù)生產(chǎn)需要遠(yuǎn)程切換燈色；系統(tǒng)還能自動(dòng)抓拍闖紅燈、超速等違章行為，并生成電子記錄，為安全考核提供依據(jù)。

用車(chē)申請(qǐng)與智能調(diào)度模塊讓“人等車(chē)”變?yōu)椤败?chē)等人”。用車(chē)單位或工作人員可隨時(shí)在線(xiàn)提交用車(chē)事由、班次、車(chē)型、數(shù)量及目的地，調(diào)度員審核后一鍵派車(chē)或定向派車(chē)，全程閉環(huán)管理、流程可追溯，既滿(mǎn)足生產(chǎn)急需，又強(qiáng)化安全監(jiān)管，為礦井高效運(yùn)行奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

斜溝礦膠輪車(chē)智能輔助運(yùn)輸系統(tǒng)的全面投運(yùn)，標(biāo)志著礦井輔助運(yùn)輸正式邁入“精準(zhǔn)定位、可視調(diào)度、安全管控、高效運(yùn)行”的智能化新時(shí)代，為全國(guó)同類(lèi)礦山提供了可復(fù)制、可推廣的“斜溝樣板”。